ماشینهای بافندگی رابراساس سیستم پودگذاری می‌توان به صورت زیرتقسیم‌بندی كرد :‌

الف ) ماشینهای دارای سیستم پودگذاری مكانیكی :

1. بوسیله راپیرهای سخت
2. بوسیله راپیرهای انعطاف‌پذیر
3. بوسیله قطعات پرتاب‌شونده ( Projectiles )

ب ) ماشینهای دارای سیستم پودگذاری غیرمكانیكی :

1. بوسیله جت‌های هوای فشرده
2. بوسیله جت‌های آب فشرده

علاوه براین ماشینهای بافندگی یك دهنه‌ای ( هرباریك پودگذاری انجام می‌گیرد )

ماشینهای بافندگی چنددهنه‌ای ( هربارچندین پودگذاری انجام می‌گیرد )

ماشینهای بافندگی راپیر

ماشینهای بافندگی راپیر ، انعطاف‌پذیرترین ماشینهای موجوددربازارهستند. ازآنها می‌توان درتهیه انواع بسیارمتنوع پارچه استفاده كرد . سرعت ماشین حدود 600 تا 700 پود دردقیقه است مرهون استفاده ازیك تكنیك ساختاری كاملاً پیشرفته است كه مشخصه آن استفاده ازتنظیمات دنده‌ای باحداقل لرزش چارچوب‌های شانه ، دفتین و ورد می‌باشد .

سیستم پودگذاری راپیر

پودكه تحت كنترل دقیق وثابت است پس ازپودگذاری متصل به پارچه باقی می‌ماند ( دربعضی ازموارد پوددركناره‌گیر پارچه ( Temple ) گرفته می‌شود ) . درلحظه مناسب ، دنده انتخاب پودبه صورتی عمل می‌كند كه سرپودبوسیله راپیرحامل ( Bearing Rapier) كه بر روی یك تسمه انعطاف‌پذیریایك میله قرارگرفته می‌شود وهمزمان بوسیله قیچیهایی كه دردولبه قرارگرفته‌اند بریده می‌شود . پودپس ازگرفته‌شدن بوسیله راپیربه مركزدهانه تارانتقال می‌یابد ودرآنجا راپیرحامل با راپیركشنده به هم می‌رسند . راپیركشنده سرنخ پودراگرفته وآن رابه طرف مقابل می‌برد ودرآنجا آن رارها می‌كند وبه این ترتیب عملیات پودگذاری تكمیل می‌گردد .

تبادل پودبین دوراپیردروسط دهنه تاربه دوروش می‌تواند انجام گیرد :

• سیستم منفی
• سیستم مثبت

اصول كاریك ماشین بافندگی راپیر

سیستم منفی تبادل بین دوراپیر

در این سیستم راپیرحامل ، پودرامحكم بین یك نخ‌گیر كه بوسیله یك فنرفشرده شده است وقسمت ثابت زیرین نگه می‌دارد . دروسط دهنه وقتی راپیرها به هم می‌رسند ، سرشیب‌دار راپیردریافت‌كننده واردكانال كشویی راپیرحامل می‌شود ودرجریان حركت راپیرها به عقب ، نخ پودراگرفته وآن راازجای خوددرزیرنخ‌گیر راپیر حامل بیرون می‌كشد. اینكارباعث گیركردن نخ تادرزیرنخ‌گیر راپیركشنده می‌شود ، هرچه فنر نخ‌گیر محكمترباشد ، گیره راپیركشنده بامقاومت بیشتری برای بیرون كشیدن نخ مواجه می‌شود . تنظیم این نیرواصولاً بستگی به نوع ونمره نخ دارد . همچنین گیرش پوددرآغازپودگذاری نیربهمین صورت بایك سیستم منفی انجام می‌گیرد یعنی بدون كمك واحدهای كنترل‌كننده نخ‌گیرراپیردرحالیكه گیرش پودبستگی به تنظیم لحظه برش نخ بوسیله قیچی‌های دولبه پارچه دارد ؛ برعكس ، آزادشدن نخ درطرف مقابل بوسیله راپیركشنده بایك سیستم مثبت انجام می‌گیرد . این كاربابازشدن نخ‌گیر بوسیله دندانه‌ای كه به قسمت عقب نخ‌گیر ( b ) فشارمی‌آورد وبه این ترتیب برمقاومت فنرهای قابل تنظیم m غلبه می‌كند ، صورت می‌گیرد . درمورد راپیرحامل نیزنخ‌گیر درانتهای مسیرحركت خودبازمی‌شود ولی دراینجا هدف تمیزشدن نخ‌گیر بوسیله مكنده است .

تبادل منفی بین دوراپیر

سیستم تبادل مثبت بین دوراپیر

وقتی كه راپیرها دروسط دهنه تاربه هم می‌رسند ، دواهرم كوچك كنترل‌شونده اززیر دهنه بالا آمده وپس ازعبوازنخهای پهنه پایینی نخ‌گیرهای راپیرها راحركت می‌دهند . بادامكهای كنترل‌كننده كه بادقت زمان‌بندی شده‌اند ، حركت اهرمها راتنظیم می‌كنند .